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捷德采煤機機器人研發

更新時間:2019-10-21   點擊次數:1887次

     采煤機是把煤炭從地下挖出來的前端、核心的機器。采煤機要實現機器人化,“五調控”是核心。一是調控截割速度,二是調控截割高度,三是調控截割軌跡,四是刮板輸送機調直,五是液壓支架調直。

    采煤機機器人可以用來采掘煤炭、鹽礦、礦石、其他礦物及其周圍的巖石的電牽引采煤機。它可以沿左右兩個方向進行截煤和裝煤。采煤機可以安裝在各種不同厚度的煤層中從事采煤工作,只需選用直徑不同的滾筒和選擇不同的機身高度即可。采煤機由截割部、電牽引部、電氣部等組成。

      采煤機主要特點:采用無底托架設計,總體結構為多電機橫向布置,牽引方式為機載式交流變頻無級調速的強力銷排牽引,電源電壓為3300伏,以高性能計算機操作、控制,顯示、記錄運行狀態,并能有效檢測故障。